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柔顺控制

作者: 熊胜男
主題:柔順控制
文獻總量:341 期刊文獻:143 學位論文:198 本周更新量:18
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机器人柔顺控制研究
殷躍紅 尉忠信 朱劍英 
《機器人》  1998.1002-0446
μ理论在柔顺力控制中的应用
張尚盈 韓俊偉 趙慧 黃其濤 
《中國航空學報:英文版》  2006.1000-9361
关于机械臂操作柔顺控制方法研究
劉彥成 茍文 
《科技與生活》  2010.1673-9671
轻型柔顺机械臂结构设计与控制
趙洪福 張秀麗 
《北京交通大學學報》  2018.1673-0291
被动腕关节曲面跟踪的模糊柔顺控制
鄔銘銘 曹立中 李登奎 徐岳鋒 楊能 梁秦鋒 
《輕工機械》  2011.1005-2895
机器人灵巧手指基关节柔顺控制
姜力 陳棟金 
《中國科技論文》  2011.1673-7180;2095-2783
基于位置内环的柔顺力控制的研究
葉正茂 趙慧 張尚盈 韓俊偉 
《控制與決策》  2006.1001-0920
机器人力监控式柔顺性运动控制
黃仁祥 嚴學高 
《工業工程》  1989.1007-7375
头盔伺服系统的主动柔顺控制
李鵬 顧宏斌 吳東蘇 劉暉 
《航空學報》  2012.1000-6893
铝轮曲面主被动柔顺控制抛光方法
吳昌林 陳義 
《中國機械工程》  2009.1004-132X
应用规划生成系统的柔顺性控制
嚴學高 徐運濤 
《機器人》  1989.1002-0446
绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究
龔定偉 梁艷陽 劉宏偉 
《電腦知識與技術:經驗技巧》  2016.1009-3044
利用分解加速度方法的机器人柔顺控制
于海生 
《青島大學學報:工程技術版》  1989.1006-9798
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