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两轮平衡小车设计

作者: 熊胜男
主題:兩輪平衡小車設計
文獻總量:125 期刊文獻:89 學位論文:36
3人關注專題

限定內容

日期分布

学科分类号

  • 107 篇 工学
    • 74 篇 机械工程
    • 38 篇 控制科学与工程
    • 7 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 53 篇 两轮自平衡小车
  • 21 篇 卡尔曼滤波
  • 14 篇 自平衡
  • 10 篇 stm32
  • 10 篇 数据融合
  • 10 篇 自平衡小车
  • 9 篇 pid控制
  • 8 篇 pid
  • 7 篇 变结构控制
  • 7 篇 控制算法
  • 6 篇 两轮自平衡
  • 6 篇 姿态检测
  • 6 篇 模糊控制
  • 6 篇 陀螺仪
  • 5 篇 mpu6050
  • 5 篇 滑模控制
  • 5 篇 鲁棒性
  • 4 篇 pid算法
  • 4 篇 互补滤波
  • 4 篇 模糊线性化

机构

  • 22 篇 西安电子科技大学
  • 4 篇 太原理工大学
  • 4 篇 西南交通大学
  • 3 篇 南京航空航天大学
  • 3 篇 安徽工业大学
  • 3 篇 西安交通大学
  • 2 篇 吉林大学
  • 2 篇 河南大学
  • 2 篇 河南科技大学
  • 2 篇 西南科技大学
  • 2 篇 长安大学
  • 2 篇 长春工业大学
  • 1 篇 三亚学院
  • 1 篇 三江学院
  • 1 篇 上海大学
  • 1 篇 上海电机学院
  • 1 篇 东北石油大学
  • 1 篇 中国人民解放军防...
  • 1 篇 中国民航大学
  • 1 篇 五邑大学

作者

  • 4 篇 孟祥忠
  • 4 篇 屈胜利
  • 3 篇 何雅静
  • 3 篇 刘学超
  • 3 篇 程刚
  • 2 篇 何奉泊
  • 2 篇 俞晓峰
  • 2 篇 刘满禄
  • 2 篇 孙建勤
  • 2 篇 张俊俊
  • 2 篇 张华
  • 2 篇 房立军
  • 2 篇 李洋
  • 2 篇 李鑫
  • 2 篇 熊维堂
  • 2 篇 王素青
  • 2 篇 钱炳锋
  • 2 篇 陆军
  • 2 篇 陈嘉裕
  • 2 篇 陈波

语言

  • 111 篇 中文

专题定制

基于单片机的两轮自动平衡小车系统的设计
杜麗敏 王巖 
長春大學電子信息工程學院 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 詳細信息
基于Arduino与LabView的两轮自平衡小车系统
周寶昌 謝智陽 郭壯濤 
河源職業技術學院機電工程學院 河源市工業機器人技術應用工程技術研究中心 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 詳細信息
两轮自平衡小车的设计及实现
叢玉華 吳洪佳 朱惠娟 朱嫻 謝玲 
南京理工大學紫金學院 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 詳細信息
基于两轮自平衡小车的模糊自适应补偿算法研究
韓帥 劉滿祿 張俊俊 張華 
西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 詳細信息
双闭环PID控制的两轮平衡小车设计与实现
黃強 唐杰 林立 王源明 朱群峰 
多電源地區電網運行與控制湖南省重點實驗室 杭州拓生智能科技有限公司 
來源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 詳細信息
交互式两轮平衡小车的设计
任建新 徐銘偉 劉暢 
華北理工大學信息工程學院 華北理工大學電氣工程學院 
來源 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 詳細信息
基于模糊滑模控制的两轮自平衡小车系统设计
丁汕汕 
安徽工業大學 
來源 同方学位论文库 同方学位论文库 詳細信息
模糊滑模控制在两轮自平衡小车中的应用研究
史策 
安徽工業大學 
來源 同方学位论文库 同方学位论文库 詳細信息
基于MEMS传感器的两轮平衡小车设计
李詳鵬 陳春 周子文 施娜 孫雅琪 楊陽 
三江學院機械與電氣工程學院 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 超星期刊 詳細信息
基于两轮自平衡小车的H_∞和LQR控制方法对比研究
劉滿祿 韓帥 張俊俊 張華 
西南科技大學特殊環境機器人技術四川省重點實驗室 
來源 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 超星期刊 詳細信息
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